Ny mpanakalo kodiarana eny an-tsena dia mizara ho karazany roa lehibe: pneumatic sy hydraulic, miaraka amin'ny fahasamihafan'ny fototra avy amin'ny fitaovana fampitana herinaratra Ny modely pneumatic dia miantehitra amin'ny rivotra voapoizina hitondra ny cylinders. Koa satria ny rivotra dia azo tsindriana, haingana sy maivana ny valiny, tsotra sy mora ny fikojakojana ny vatana, ary natao ho an'ny kodiarana maivana toy ny an'ny fiara sy môtô. Io no safidy mahazatra ho an'ny magazay fanamboarana haingana sy salantsalany noho ny vidiny mora sy mora azo.
Ny modely hydraulika dia mampita hery amin'ny fampiasana menaka hydraulika. Koa satria ny ranon-javatra dia incompressible, ny Output Torque dia miorina amin'ny hery mipoaka mahery. Ny herin'ny fanerena sy ny peeling pneu dia miverimberina indray. Mora kokoa izany rehefa mifandray amin'ny kamiao mavesatra, kodiaran'ny injeniera misy rindrina matevina, ary kodiarana mafy vaky. Izy io dia mitazona hery tsy tapaka mandritra ny fotoana maharitra miasa tsy tapaka ary tsy dia mety hikasika ny sisiny.
Fanavahana tsotra: Mifidiana pneumatic ho an'ny fanamboarana haingana fiara kely isan'andro; misafidy hydraulic ho an'ny fiara lehibe, kodiarana matevina novaina, ary fikojakojana mavesatra matetika. Ny fahatakarana ny toetran'ireo rafitra herinaratra roa ireo dia ahafahanao misafidy ny "lehilahy matanjaka" tsara mifototra amin'ny orinasan'ny fivarotanao, manatsara ny fahombiazan'ny fanovana kodiarana ary mampihena ny fitazonana kodiarana.
